Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Loading...
Date
Authors
Hajný, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem rozložení robotického pracoviště pro manipulační operaci, kterou by měl vykonávat robot od firmy KUKA. V této práci je teoretický úvod pro robotickou manipulaci, dále volba nejlepšího návrhu rozložení pracoviště. Pro toto pracoviště je vypracován vývojový diagram a vytvořena simulace v programu KUKA Sim.Pro.
This bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout.
This bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout.
Description
Keywords
Robot , rozložení , manipulace , algoritmus , simulace , Robot , layout , manipulation , algorithm , simulation
Citation
HAJNÝ, P. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-23
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena