but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dobře (C) . Otázky u obhajoby: Co se stane, když auta vjedou do scény vedle sebe a celou dobu vedle sebe pojedou? Máte aspoň teoretickou šanci detekovat jejich případnou kolizi? Proč jste nevyužil syntetických dat pro vyhodnocení? Popište jak přesně probíhalo vyhodnocení. Co přesně znamená správně sestrojený obdélník?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Špaňhel, Jakub	cs
dc.contributor.author	Kruták, Martin	cs
dc.contributor.referee	Sochor, Jakub	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce popisuje systém pro detekci a vícenásobné sledování vozidel z dohledových kamer s detekcí kolizí. Práce je zaměřena na detekci a predikci kolize vozidel na dálnicích v jednom směru jízdy. Systém není plně automatický, tudíž vyžaduje počáteční nastavení (např. čáry vymezující pruhy na silnici) pro svou správnou funkčnost. Problém je řešen tak, že je nejdříve získána přesná kontura vozidla. Poté je vypočteno těžiště této kontury. Na základě tohoto těžiště je každému vozidlu přidělen jízdní pruh, ve kterém se pohybuje a každé vozidlo je poté sledováno individuálně. Práce dále představuje metodu predikce a detekce kolize. Pro tuto část je vytvořen obdélník kolem přízemní části vozidla. Tento obdélník je poté zvětšen a vyhodnocován proti obdélníkům jiných vozidel. Objekty, jejichž obdélníky se překrývají jsou předmětem dalšího sledování možné kolize. Experimentální výsledky ukazují 72% přesnost konstrukce přízemního obdélníku jakožto základního stavebního kamene v navrženém systému pro detekci kolizí. Výhody systému jsou v jeho možnostech využití v kamerových systémech, které monitorují provoz na dálnicích.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis decribes a system for detection and tracking of multiple vehicles from a surveillance camera with a collision detection. The focus is on detection and prediction of collisions of vehicles in one direction - towards the camera. System is not fully automatic, meaning that some initial settings are needed (e.g. lines on the road) to quarantee a good functionality of the system. Accurate vehicles' contour is obtained in the detection phase, and object centroids are calculated. Each detected vehicle is assigned to the specific lane and tracked separately. This thesis then describes the method of prediction and detection of a collision. A rectangle is created around the ground part of every vehicle. This rectangle of each of the vehicles is enlarged and checked for the overlaps. Those rectangles that overlaps are then subject to further analysis for the collision detection. Experimental results show a success rate of 72 % for the accurate rectangle construction being a crucial part for the collision detection. The advantage of the proposed system is its possible usage in surveillance cameras monitoring the traffic flow on highways.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	KRUTÁK, M. Detekce kolizí vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96495	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62085
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Vícenásobné sledování vozidel	cs
dc.subject	predikce kolize	cs
dc.subject	detekce vozidel	cs
dc.subject	detekce kolize	cs
dc.subject	Multiple vehicle tracking	en
dc.subject	collision prediction	en
dc.subject	collision detection	en
dc.subject	vehicle detection	en
dc.title	Detekce kolizí vozidel	cs
dc.title.alternative	Vehicle Collision Detection	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:37	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96495	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:49	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:41:19	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce kolizí vozidel

Files

Original bundle

Collections