Detekce kolizí vozidel
Loading...
Date
Authors
Kruták, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje systém pro detekci a vícenásobné sledování vozidel z dohledových kamer s detekcí kolizí. Práce je zaměřena na detekci a predikci kolize vozidel na dálnicích v jednom směru jízdy. Systém není plně automatický, tudíž vyžaduje počáteční nastavení (např. čáry vymezující pruhy na silnici) pro svou správnou funkčnost. Problém je řešen tak, že je nejdříve získána přesná kontura vozidla. Poté je vypočteno těžiště této kontury. Na základě tohoto těžiště je každému vozidlu přidělen jízdní pruh, ve kterém se pohybuje a každé vozidlo je poté sledováno individuálně. Práce dále představuje metodu predikce a detekce kolize. Pro tuto část je vytvořen obdélník kolem přízemní části vozidla. Tento obdélník je poté zvětšen a vyhodnocován proti obdélníkům jiných vozidel. Objekty, jejichž obdélníky se překrývají jsou předmětem dalšího sledování možné kolize. Experimentální výsledky ukazují 72% přesnost konstrukce přízemního obdélníku jakožto základního stavebního kamene v navrženém systému pro detekci kolizí. Výhody systému jsou v jeho možnostech využití v kamerových systémech, které monitorují provoz na dálnicích.
This bachelor thesis decribes a system for detection and tracking of multiple vehicles from a surveillance camera with a collision detection. The focus is on detection and prediction of collisions of vehicles in one direction - towards the camera. System is not fully automatic, meaning that some initial settings are needed (e.g. lines on the road) to quarantee a good functionality of the system. Accurate vehicles' contour is obtained in the detection phase, and object centroids are calculated. Each detected vehicle is assigned to the specific lane and tracked separately. This thesis then describes the method of prediction and detection of a collision. A rectangle is created around the ground part of every vehicle. This rectangle of each of the vehicles is enlarged and checked for the overlaps. Those rectangles that overlaps are then subject to further analysis for the collision detection. Experimental results show a success rate of 72 % for the accurate rectangle construction being a crucial part for the collision detection. The advantage of the proposed system is its possible usage in surveillance cameras monitoring the traffic flow on highways.
This bachelor thesis decribes a system for detection and tracking of multiple vehicles from a surveillance camera with a collision detection. The focus is on detection and prediction of collisions of vehicles in one direction - towards the camera. System is not fully automatic, meaning that some initial settings are needed (e.g. lines on the road) to quarantee a good functionality of the system. Accurate vehicles' contour is obtained in the detection phase, and object centroids are calculated. Each detected vehicle is assigned to the specific lane and tracked separately. This thesis then describes the method of prediction and detection of a collision. A rectangle is created around the ground part of every vehicle. This rectangle of each of the vehicles is enlarged and checked for the overlaps. Those rectangles that overlaps are then subject to further analysis for the collision detection. Experimental results show a success rate of 72 % for the accurate rectangle construction being a crucial part for the collision detection. The advantage of the proposed system is its possible usage in surveillance cameras monitoring the traffic flow on highways.
Description
Citation
KRUTÁK, M. Detekce kolizí vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dobře (C) . Otázky u obhajoby: Co se stane, když auta vjedou do scény vedle sebe a celou dobu vedle sebe pojedou? Máte aspoň teoretickou šanci detekovat jejich případnou kolizi? Proč jste nevyužil syntetických dat pro vyhodnocení? Popište jak přesně probíhalo vyhodnocení. Co přesně znamená správně sestrojený obdélník?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení