Vytvoření knihovny v Matlab/Simulink k senzorům pro Lego Mindstorm

Abstract

Tato bakalářská práce se detailně zaměřuje na analýzou a komunikací s vybranými senzory od firmy HiTechnic. Senzory jsou digitální i analogové a nabízejí široké spektrum využití v oblasti robotiky. Senzory jsou navržené pro stavebnici Lego Mindstorms NXT 2.0 a jsou kompatibilní se zde použitou stavebnicí Lego Mindstorms EV3. Mezi vybrané senzory patří kompas, gyroskop, akcelerometr, barometr, silový senzor, senzor natočení a různé typy infračervených senzorů. Obsahem práce je podrobný popis senzorů a způsob komunikace s nimi. Výsledkem je realizace ovladačů pro jednotlivé senzory v prostředí Matlab a Simulink. V rámci ověření funkčnosti ovladačů byly provedeny ukázkové měření se senzory. Vytvořené ovladače mohou být dále využity pro vzdělávání se v oblasti programování nebo automatizace.

his bachelor's thesis is a detailed analysis and communication with selected sensors from HiTechnic. The sensors are both digital and analog and offer a wide range of applications in robotics. They are designed for the Lego Mindstorms NXT 2.0 kit and they are compatible with the Lego Mindstorms EV3 kit used here. Selected sensors include a compass, gyroscope, accelerometer, barometer, force sensor, tilt sensor, and various types of infrared sensors. The content of the thesis includes a detailed description of the sensors and the method of communication with them. The result is the implementation of controllers for individual sensors in the Matlab and Simulink environment. Sample measurements with sensors were performed to verify the functionality of the controllers. The created controllers can be further utilized for education in the field of programming or automation.