Konstrukce výukového modelu míč na špulce

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaké jsou počáteční podmínky v rovnici zmíněné v prezentaci? Je prezentovaná regulace optimální? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorPohludka, Jancs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na pohon. Ve druhé části se uvádí návrh fyzického modelu, který se opírá o výsledky simulace. Jsou popsány veškeré komponenty a jejich následné zapojení. Na základě měření fyzického modelu jsou odhadnuty skutečné parametry soustavy. Posledním krokem je navržení regulace reálné soustavy a její demonstrace. Součástí této práce je také vytvoření návodu k použití.cs
dc.description.abstractThis thesis is primarily about designing laboratory model Ball on Spool. The first part of this thesis describes modelling of the system, calculation of parameters, design of the control and simulation, based on which the requirements for the actuator are determined. Secondly, this thesis outlines the design of physical model based on simulation results. All of the components used are described, together with the electrical circuit. Parameters of the physical model are estimated using measured data from experiments. The last part is about designing a control of physical model and its demonstration. This thesis also includes a user manual.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOHLUDKA, J. Konstrukce výukového modelu míč na špulce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140332cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207781
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVýukový modelcs
dc.subjectMíč na špulcecs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectstavový modelcs
dc.subjectLaboratory modelen
dc.subjectBall on Spoolen
dc.subjectLQRen
dc.subjectPIDen
dc.subjectstate spaceen
dc.titleKonstrukce výukového modelu míč na špulcecs
dc.title.alternativeConstruction of laboratory model "Ball on Spool"en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140332en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:15:57en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.79 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140332.html
Size:
8.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140332.html
Download
Collections
2022