Konstrukce výukového modelu míč na špulce

Abstract

Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na pohon. Ve druhé části se uvádí návrh fyzického modelu, který se opírá o výsledky simulace. Jsou popsány veškeré komponenty a jejich následné zapojení. Na základě měření fyzického modelu jsou odhadnuty skutečné parametry soustavy. Posledním krokem je navržení regulace reálné soustavy a její demonstrace. Součástí této práce je také vytvoření návodu k použití.This thesis is primarily about designing laboratory model Ball on Spool. The first part of this thesis describes modelling of the system, calculation of parameters, design of the control and simulation, based on which the requirements for the actuator are determined. Secondly, this thesis outlines the design of physical model based on simulation results. All of the components used are described, together with the electrical circuit. Parameters of the physical model are estimated using measured data from experiments. The last part is about designing a control of physical model and its demonstration. This thesis also includes a user manual.