Řízení pneumatických svalů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorMichna, Jakubcs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractPráce se zabývá vlastnostmi McKibbenova pneumatického svalu a identifikací parametrů vytvořeného modelu pneumatického svalu. Pro identifikaci parametrů vytvořeného modelu pneumatického svalu je pouţita Matlabovská funkce fminsearch. Výsledkem této práce je porovnání vytvořeného modelu pneumatického svalu s reálným pneumatickým svalem, na základě podobnosti průběhů absolutního tlaku a okamţité délky pneumatického svalu.cs
dc.description.abstractThis work deals with basic properties of McKibben pneumatic muscle and indetification of the parameters of the model of pneumatic muscle. To identify the parameters of the model of pneumatic muscle is used MATLAB function Fminsearch. The result of this work is the comparison of the model of pneumatic muscle with real pneumatic muscle, based on the similarity of waveforms of absolute pressure and on the similarity of instantaneous lenit of pneumatic muscle.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMICHNA, J. Řízení pneumatických svalů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66187cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27636
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMcKibbenův pneumatický svalcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimlulinkcs
dc.subjectModel pneumatického svalucs
dc.subjectTlaková nádobacs
dc.subjectIdentifikacecs
dc.subjectIdentifikace tlumenícs
dc.subjectDiferenciální rovnicecs
dc.subjectLinearizace pneumatického ventilucs
dc.subjectŘízení pneumatického ventilucs
dc.subjectFminsearch.cs
dc.subjectMcKibben pneumatic muscleen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectModel of pneumatic muscleen
dc.subjectPressure vesselen
dc.subjectIdentificationen
dc.subjectIdentification of dampingen
dc.subjectDifferential equetionsen
dc.subjectLinearization of pneumatic valveen
dc.subjectControl of pneumatic valveen
dc.subjectFminsearch.en
dc.titleŘízení pneumatických svalůcs
dc.title.alternativeControl of Pneumatic Musclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-21-09:53:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66187en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:12en
sync.item.modts2025.01.15 18:21:45en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
143.9 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66187.html
Size:
5.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66187.html
Download
Collections
2013