Systém pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: - Jak je zabezpečena adekvátní velikost přítlačné síly tužky? - Jak je prováděna kalibrace osy Z? - Které všechny části připojovacího mechanizmu jsou magnetické? Bylo by možné změřit jejich povrchovou magnetickou indukci? - Jaká je rychlost výměny hotendů v porovnání s konkurenční výměnou materiálu v hotendu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Zdeněkcs
dc.contributor.authorKarniš, Radimcs
dc.contributor.refereeArm, Jakubcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a implementací systému pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnu. Důsledkem tohoto rozšíření je umožnění multimateriálního tisku a použití množství aktivních i pasivních nástrojů během jediného výrobního procesu. Tím se ze 3D tiskárny stává multifunkční výrobní platforma. Práce kromě rešerše dalších současně dostupných řešení popisuje kompletní mechanický a elektrický návrh tohoto zařízení. Dále rozebírá realizaci funkčního vzorku, tvorbu programového vybavení pro nadřazený systém i rozšíření pro výměnu nástrojů a implementaci přidruženého optického kalibračního a měřícího systému.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design and implement a toolchaning system for a 3D printer. As a consequence of such expansion, the printer gains the ability of multimaterial printing and switching between a number of active and passive tools during a single production process. In addition to extensive research of other currently available solutions, this thesis describes the complete mechanical and electrical design process of the device. It also documents the implementation of a functional sample, the creation of software both for the base system and the toolchanger expansion, and the implementation of an associated optical measurement and calibration system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKARNIŠ, R. Systém pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134827cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196981
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectMultimateriální tiskcs
dc.subjectAditivní výrobacs
dc.subjectMechatronikacs
dc.subjectToolchangercs
dc.subjectCADcs
dc.subjectGcodecs
dc.subjectMarlincs
dc.subjectC++cs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subject3D printingen
dc.subjectMultimaterial printingen
dc.subjectAdditive manufacturingen
dc.subjectMechatronicsen
dc.subjectToolchangeren
dc.subjectCADen
dc.subjectGcodeen
dc.subjectMarlinen
dc.subjectC++en
dc.subjectPythonen
dc.subjectOpenCVen
dc.titleSystém pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnucs
dc.title.alternativeTool change system for 3D printeren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-08cs
dcterms.modified2021-06-11-09:12:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134827en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:27:29en
sync.item.modts2025.01.15 23:13:31en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
33.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
69.39 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134827.html
Size:
6.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134827.html
Download
Collections
2021