Návrh dvoukolového autonomního robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorHess, Lukášcs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout autonomního dvoukolového balančního robota s diferenciálním podvozkem. Tento typ robota je vhodný zejména do menších prostor, kde vynikají jeho manévrovací schopnosti. Při návrhu robota tohoto typu je nutné vzít do úvahy několik kritérií, jako jsou provozní podmínky, materiál, velikost a hmotnost robota a také zvolit vhodný hardware a senzory. Součástí práce je kromě návrhu a konstrukce hardware a šasi robota také vývoj a implementace autonomního vyvažovacího řídicího systému.cs
dc.description.abstractThe goal of this diploma thesis is a proposal of autonomous two wheeled balancing robot, differentially driven. This kind of robot is especially suitable in confined space, where it can utilize its maneuver skills. Many criteria as operational conditions, materials, size and weight of the robot, suitable hardware and sensors must to be considered, when designing the robot. Development and implementation of autonomous balancing control system is also part of the thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHESS, L. Návrh dvoukolového autonomního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64623cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27451
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectdiferenciální řízenícs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectinerciální snímačecs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectinverse pendulumen
dc.subjectdifferential drivingen
dc.subjectPID regulatoren
dc.subjectinertial measurement sensoren
dc.subjectDC motoren
dc.titleNávrh dvoukolového autonomního robotacs
dc.title.alternativeA proposal for two wheeled autonomous roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-25-07:38:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64623en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:48:05en
sync.item.modts2025.01.15 15:22:58en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64623.html
Size:
7.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64623.html
Download
Collections
2013