Výukové roboty pro Základní školu
Loading...
Date
Authors
Prinz, Karel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením výukového robotu, který bude vhodný k využití ve výuce na základní škole. Robot by měl umožňovat ovládání jízdy a použití jednoduchých funkcí s využitím senzorů. V rešeršní části jsou porovnány vlastnosti jednotlivých výukových robotů, které je aktuálně možné pořídit. V další části jsou na základě požadavků vybrány komponenty, navržena mechanická konstrukce robotu a vytvořena DPS. Vytvořený program pro Arduino umožňuje práci s robotem a jeho programování pomocí tlačítek nebo kódů umístěných na podložce. Nakonec je otestována funkčnost robotu a zhodnoceny výsledky.
The purpose of this bachelor’s thesis is construction of simple teaching robot, which can be used in education at primary school. It should be possible to control driving of the robot and to use simple functions using sensors. In the research part, there are compared different different teaching robots and their properties. In the next part, components are selected according to requirements, the mechanical construction is designed and the PCB is created. Software for Arduino enables work with the robot and programming with buttons on the robot or use color codes, which can be read by robot on the ground. In the end, the robot is tested and results are evaluated.
The purpose of this bachelor’s thesis is construction of simple teaching robot, which can be used in education at primary school. It should be possible to control driving of the robot and to use simple functions using sensors. In the research part, there are compared different different teaching robots and their properties. In the next part, components are selected according to requirements, the mechanical construction is designed and the PCB is created. Software for Arduino enables work with the robot and programming with buttons on the robot or use color codes, which can be read by robot on the ground. In the end, the robot is tested and results are evaluated.
Description
Keywords
Citation
PRINZ, K. Výukové roboty pro Základní školu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Jak jste vybíral barevné kódy, inspiroval jste se nějakým řešením? Proč jeden z motorů vydává cvakání? Byl motivací pro zadání podnět od základní školy?
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
