Bezsensorové řízení BLDC motoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na čtyři otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako výborné. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise a velice kladně hodnotila výstup DP ve strojírenské i vědecké praxi. Komise jeho vystoupení hodnotila jako zdařilé bez vážnějších nedostatků. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorKrižan, Jakubcs
dc.contributor.refereeToman, Jiřícs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on problematics of control of brushless DC motor in the sensor and also in the sensorless mode. Also it interprets possibilities of BLDC motor control with one faulty sensor and derivation and simulation of mathematical model. First part mentions options of rotor position sensing as well as existing methods of sensorless BLDC motor control. Second part describes control algorithms of sensor and sensorless motor control realised on device dSPACE and also realisation of faulty sensor control algorithm. Third part deals with derivation of mathematical model, its realisation using Matlab Simulink software and identification of its parameters. Last part concludes results and compares control methods used on the real system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRIŽAN, J. Bezsensorové řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other47355cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5150
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBezkartáčový stejnosměrný motorcs
dc.subjectbezsenzorové řízenícs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectdSPACEcs
dc.subjectStateflowcs
dc.subjectControlDeskcs
dc.subjectidentifikace parametrůcs
dc.subjectBrushless DC motoren
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectBLDCen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectdSPACEen
dc.subjectStateflowen
dc.subjectControlDesken
dc.subjectparameter identificationen
dc.titleBezsensorové řízení BLDC motorucs
dc.title.alternativeSensorless control of BLDC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-25-09:29:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid47355en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:58:53en
sync.item.modts2025.01.15 18:20:42en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.38 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_47355.html
Size:
10.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_47355.html
Download
Collections
2012