INSTRUKCE K ARCHIVU DIPLOMOVÉ PRÁCE BEZSENZOROVÉ ŘÍZENÍ BLDC MOTORU
OBSAH ARCHIVU:
Funkční modely řízení pro dSPACE*:
AsynchronniAD_2		  - Metoda detekce průchodu indukovaného napětí nulou se synchronizací AD převodníků
EMFintegration		  - Metoda integrace indukovaného napětí
ErrCtrl			  - Senzorové řízení s výpadkem senzoru
HybridControl		  - Bezsenzorové řízení s bezsenzorovým startem a regulátorem otáček
Regulated		  - Senzorové / bezsenzorové řízení s regulátorem otáček
Stateflow_MereniAD	  - Senzorové řízení s možností zobrazovat výstupy AD převodníků
Stateflow_MereniRychlosti - Základní senzorové řízení s měřením rychlosti
Stateflow_Sensorless	  - Metoda detekce indukovaného napětí nulou (potřebuje analogový filtr-viz. text práce)

Pouze simulační modely:
BLDC-model - MODELbezKomutace - Model, který nesimuluje proudy při komutaci, jen resetuje příslušný integrátor
	   - MODELsKomutaci   - Model, který simuluje i komutační špičky
	   - MODELidentifikace- Model upravený pro potřeby identifikace nástrojem Parameter Estimation
ErrorControl 		      - Model na kterém byl testován algoritmus výpadku senzoru offline

Použitý software:
Matlab R2008b v7.2
ControlDesk v6

Použitý hardware:
autodesk dSpace ds1103
Microchip MC1L low voltage power module
Motor Transmotec B8672-48
libovolný stejnosměrný zdroj na 48V

*DŮLEŽITÉ:
Protože ControlDesk nepodporuje relativní cesty je nutné složku jejíž obsah chcete spustit přesunout do adresáře:
G:\Diplomka\Krizan_poradek\"slozka"
- to se samozřejmě netýká simulačních modelů
- pokud nemáte takový disk čtěte UŽITEČNÉ

UŽITEČNÉ:
Ve windows lze snadno vytvořit virtuální disk z libovolné složky. V příkazové řádce stačí napsat například:
subst X: C:\windows  (na vašem počítači se objeví disk X: jehož obsahem bude obsah složky C:\windows)
zrušení virtuálního disku:
subst X: /D

V přídadě nesnází pište na e-mail: y108085@stud.fme.vutbr.cz

