KRIŽAN, J. Bezsensorové řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Student pracoval samostatně a v plném rozsahu splnil požadavky zadání. Výsledky budou dále použitelné při řešení VaV projektů FSI VUT.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor zpracoval a předložil diplomovou práci v Českém jazyce na téma „Bezsensorové řízení BLDC motoru“. Práce o celkovém rozsahu 70 stran je kromě úvodu a závěru rozčleněna do čtyř obsahových kapitol. V úvodu práce jsou uvedeny základní pojmy a vymezení problematiky řešeného tématu včetně uvedení moderních trendů v této oblasti. Kapitola 2 se zabývá popisem senzorových i bezsenzorových metod řízení BLDC motorů, které jsou v současné době všeobecně známé a v technické praxi nasazované. Diplomant popisuje základní principy, vlastnosti a využití těchto metod a také se zabývá popisem senzorů, které jsou využívány pro snímání polohy rotoru. V závěru této kapitoly se autor zmiňuje o možnostech rozběhu BLDC motoru při bezsenzorovém řízení, kde není známa poloha rotoru vůči statoru. Následující kapitola je věnována popisu a sestavení modelů řídicích algoritmů, popsaných v předešlé kapitole, v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Navržené algoritmy řízení jsou verifikovány na reálném BLDC motoru metodou HIL (Hardware-In-the-Loop). K real-time ověření navržených algoritmů využívá autor systému dSPACE, ke kterému je připojena výkonová elektronika s BLDC motorem. K monitoringu provozních stavů a dějů diplomant sestavil jednoduché grafické prostředí v programovém prostředí ControlDesk. V závěru této kapitoly jsou porovnány experimentální výsledky a vlastnosti jednotlivých metod řízení. Součástí této kapitoly je i naznačené řešení tzv. degradovaného módu, který nastává při senzorovém řízení v okamžiku výpadku 1 Halova senzoru. Kapitola 4 se zabývá sestavením matematického modelu BLDC motoru ve stavovém prostoru. Kromě matematického popisu diplomant sestavil a verifikoval model v prostředí Matlab/Simulink a vytvořil algoritmus na estimaci parametrů neznámého motoru na základě výsledků získaných z modelu a z reálného BLDC motoru. Oponovaná práce je vybavena velmi slušným poznámkovým aparátem, seznamem literatury a přiloženými modely. Z hlediska obsahového pojetí práce autor postupoval v logickém a systematickém sledu. Od vymezení obecných pojmů postupuje přes základní zásady, až k samotnému jádru práce. Grafickou a jazykovou úroveň kazí pouze několik překlepů a pravopisných chyb. V textu se vyskytuje několik diskutabilních tvrzení např. „Výhodou BLDC motorů, oproti synchronním motorům s permanentními magnety (PMAC), je uspořádání permanentních magnetů přizpůsobené pro napájení obdélníkovým napětím“. U těchto motorů je přizpůsobeno vinutí a nejsem si zcela jist, že se jedná o výhodu. Dále práce obsahuje několik chyb např. Obr 12. str. 23. na tomto obrázku je odporová zátěž připojena do hvězdy, kdežto v textu autor uvádí, že je zapojena do trojúhelníku. Na druhou stranu bych chtěl ocenit velké množství práce, kterou diplomant vykonal na stanoveném tématu. Závěrem lze konstatovat, že diplomant splnil všechny cíle stanovené v zadání diplomové práce dokonce i nad jejich rámec. Prokázal schopnost řešit náročné technické úkoly a vyvozovat závěry ze získaných výsledků. Předložená diplomová práce splňuje veškeré předpoklady pro vysokoškolskou kvalifikační práci. Práci hodnotím jako nadprůměrnou a doporučuji jí komisi k přijetí po zodpovězení následujících otázek.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 47355