Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorJunek, Jiřícs
dc.contributor.refereeŠťastný, Ladislavcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the implementation and evaluation of measuring directional and omni-directional ultrasonic senzors. Control of ultrasonic senzors and computation of a distance is realized by using a microrontroller Arduino Duemilanove. The first part deals with the measurement of directional sensors, their wiring and subsequent processing of the measurement is performed in Matlab. The second part deals with solving of measuring and visualization 2D position omni-directional ultrasonic senzors, implementation trilateration algorithm for calculating x and y coordinates and comparison the used filters. At the end of this thesis also includes a comparison of directional and omni-directional ultrasound and evaluate their applicability for measuring 2D position.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJUNEK, J. Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73927cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31736
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectměření 2D polohycs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subject2D positioningen
dc.subjectarduinoen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectmeasuringen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectultrasonicen
dc.subjectultrasounden
dc.titleUrčování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačůcs
dc.title.alternative2D ultrasonic positioningen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-19-14:46:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73927en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:28:34en
sync.item.modts2025.01.17 10:08:22en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.39 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73927.html
Size:
3.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73927.html
Download
Collections
2014