JUNEK, J. Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student přistupoval k řešení práce systematicky, provedl celou řadu experimentů. Oceňuji samostatný přístup v řešení problémů. Potřebnou problematiku si nastudoval samostatně, návrh a provedení experimentů realizoval sám. Konzultoval celkem pravidelně. Škoda, že si na práci nevyhradil více času, dynamické experimenty, které měly být hlavním výsledkem vyhodnocení, tak již stihl dokončit pouze okrajově.
Cieľom tejto práce bolo určovanie 2D polohy pomocou ultrazvukových senzorov. Po odbornej stránke hodnotím zadanie ako stredne náročné. Študent sa v úvode zoznámil s 3 senzormi- US-100, SRF08 a valcový ultrazvukový prevodník 80 kHz, ktoré následne podrobil meraniam a vyhodnotil ich parametre. Druhá časť práce sa venuje samotnej 2D lokalizácií, kde za pomoci mikrokontroléru a Matlabu sú aplikované filtre pre zvýšenie presnosti. Študent preukázal znalosti potrebné pre obsluhu senzorov pomocou miktorkontroléru, aplikáciu filtrov na úrovni mikrokontroléru aj Matlabu. Väčšia pozornosť mohla byť venovaná vyhodnoteniu 2D merania a dynamickým experimentom, ktoré sú často podstatné pri 2D meraniach. Po formálnej stránke je možné práci vytknúť nižšiu kvalitu niektorých obrázkov a grafov. Inak je práca na dobrej úrovni, logicky členená a pokrýva všetky body zadania. Jej rozsah odpovedá prevedeným meraniam a skúmanej problematike. Prácu odporúčam k obhajobe a navrhujem hodnotenie 85/B.
eVSKP id 73927