Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorVlk, Marekcs
dc.contributor.refereeLacko, Branislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractHlavní náplní této bakalářské práce je seznámit se s frameworkem ROS a vytvoření vlastního modelu robota. Dalším úkolem je otestování tohoto modelu v 3D simulačním prostředí Gazebo.cs
dc.description.abstractThe main content of this bachelor’s thesis is to get acquainted with the ROS framework and create your own robot model. Another task is to test this model in 3D simulating environment Gazebo.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVLK, M. Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125076cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192248
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectRobot Operating Systemcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectRVizcs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectROS Development Studiocs
dc.subjectRDScs
dc.subjectROSen
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectRVizen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectROS Development Studioen
dc.subjectRDSen
dc.titleFramework ROS a jeho využití s ohledem na senzorycs
dc.title.alternativeROS framework and its use in regard to sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:13:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125076en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:26en
sync.item.modts2025.01.15 14:45:26en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125076.html
Size:
7.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125076.html
Download
Collections
2020