Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory
Loading...
Date
Authors
Vlk, Marek
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Hlavní náplní této bakalářské práce je seznámit se s frameworkem ROS a vytvoření vlastního modelu robota. Dalším úkolem je otestování tohoto modelu v 3D simulačním prostředí Gazebo.
The main content of this bachelor’s thesis is to get acquainted with the ROS framework and create your own robot model. Another task is to test this model in 3D simulating environment Gazebo.
The main content of this bachelor’s thesis is to get acquainted with the ROS framework and create your own robot model. Another task is to test this model in 3D simulating environment Gazebo.
Description
Keywords
ROS , Robot Operating System , senzory , RViz , Gazebo , ROS Development Studio , RDS , ROS , Robot Operating System , sensors , RViz , Gazebo , ROS Development Studio , RDS
Citation
VLK, M. Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena