VLK, M. Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil s frameworkem ROS. V tomto prostředí vytvořil a naprogramoval model robotu, jehož simulace byla vizualizována v prostředí simulátoru Gazebo. Práce je vypracována pečlivě a má velký potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zadanými cíli bakalářské práce bylo prozkoumat a osvojit si principy a sounáležitosti frameworku ROS a jeho přidružených aplikací. Dále pomocí těchto zásad vytvořit vlastní model robota a ověřit jeho funkčnost v konkrétním simulátoru Gazebo. Student splnil zadání bakalářské práce v plném rozsahu. Vytvořil model robota se spoji, tak aby bylo možno s robotem pohybovat (natáčení hlavy, jízdu na podvozku a vysunutí/zasunutí gripperu s možností uchopování věcí. Výslednou realizaci zachytil pro dokumentaci na obrázky. Následně provedl simulaci s vytvořeným modelem, při které narazil na problémy, zejména s vysouváním gripperu, které analyzoval. Právě postup při experimentování s modelem a následnou analýzu příčin a důsledků považuji za velmi zdařilou. Zpracoval také doporučení pro další rozšíření modelu o senzory pro rozpoznávání překážek a zvládání složitějších úloh. Práce je dobře strukturována, na vhodných místech doplněna obrázky a skripty popisu modelu. Z práce je patrno, že se dobře seznámil se strukturou, funkcemi a ovládáním ROS. Výsledky práce lze využít při výuce robotiky a cvičeních v robotické laboratoři. Student se nevyhnul při psaní bakalářské práce některým jazykovým nepřesnostem, z hlediska odborné úrovně jejího textu a úroveň odborného jazyka mu doporučuji zlepšit při zpracování textu diplomové práce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125076