Počítání tlakových lahví v obraze

Abstract

Tato práce se zabývá automatickým počítáním tlakových lahví, které jsou umístěny na korbě nákladního automobilu, pomocí kamery umístěné nad korbou projíždějícího vozu. K dosažení tohoto cíle je využito SVM klasifikátoru natrénovaného pomocí HOG příznaků, který detekuje tlakové lahve a také metody Optical flow, která zajišťuje tracking nalezených lahví v obraze. Výsledkem práce je aplikace, která dokáže spočítat láhve umístěné na korbě s přesností 93,08 % na jeden vůz a vizualizovat tyto výsledky.This thesis deals with an automatic counting of cylinders placed on the back of a truck using images taken by a camera mounted above the car. To achieve this goal, an SVM classifier based on HOG image descriptors has been trained to detect the cylinders. Further, a tracking method based on optical flow estimation has been designed to track the cylinders through image sequences. The result of the thesis is an application that counts bottles with precision 93,08 % placed on the truck and visualizes results of the detection.