Statický model scény

Abstract

Práce se zabývá různými metodami detekce pozadí a s tím související detekcí pohybu ve scéně. Je postupováno od nejjednodušších metod k složitějším. U každé jsou zhodnoceny možnosti použití, její nedostatky. V úvodu jsou rozebrány různé typy scén podle stylu pozadí a popředí např. podle rychlosti pohybu objektů nebo výskytu pohybu v pozadí. Je navrženo několik obecných nebo specifických vylepšení pro získání kvalitnějšího pozadí i použitím jednoduché metody. Další část práce řeší reálnou situaci chvějící kamery. Jsou vyzkoušeny dvě základní metody na optickou stabilizaci obrazu. První je sesouhlasení pomocí vyhledávání šablony v obrázku. Druhá pomocí významných (rohových) bodů. Obě metody jsou podrobně zkoušeny a je hledán nejlepší způsob sesouhlasení po sobě následujících snímků. Kromě chvějící se kamery se práce zabývá i otáčivým pohybem kamery a teoretickým návrhem řešení detekce pozadí z kamery umístěné na jedoucím autě. Součástí práce je vytvoření databáze různých typů scén.This thesis deal with various methods of background detection and with it related motion detection in a scene. It's progressing from simplest methods to more comlex. For every one are reviewed the possibilities of using and her drawbacks. In introduction are described various types of scenes according to background and foreground type e.g . according to movement objects speed or presence of movement in background. Is proposed several common or specific improvements for obtaining better background even by using simple method. Next part of work solve real situation of shaking camera. There are tested two basic methods for optical stabilization. The first is registration of images by template matching. Alternative method used interest points (corners). Both methods are closely examinate and is sought best way to match following pictures. Except shaking of camera this work deal with rotating camera and in theory solve detection background from cameras placed on ridden car. Part of work is creation database of different types scenes