Řízení dvouosého polohovacího stolu
| but.committee | prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Študen oboznámil komisiu z témou Bakalárskej práce - Řízení dvouosého polohovacího stolu Na otázky oponenta bolo odpovedané vecne a prehľadne. Na všetky otázky komisie študent dokázal reagovať úspešne. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Mičulka, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Kroupa, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | MIČULKA, T. Řízení dvouosého polohovacího stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 105904 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/69002 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Beckhoff | cs |
| dc.subject | DC motor | cs |
| dc.subject | PLC program | cs |
| dc.subject | řízení dvouosého stolu | cs |
| dc.subject | NC řízení | cs |
| dc.subject | PLCopen | cs |
| dc.subject | Motion Control | cs |
| dc.subject | Beckhoff | en |
| dc.subject | DC motor | en |
| dc.subject | PLC program | en |
| dc.subject | control of two axes table | en |
| dc.subject | NC control | en |
| dc.subject | PLCopen | en |
| dc.subject | Motion Control | en |
| dc.title | Řízení dvouosého polohovacího stolu | cs |
| dc.title.alternative | Control of two-axis positioning table | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-12-13:46:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 105904 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:48:16 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:57:59 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |