MIČULKA, T. Řízení dvouosého polohovacího stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student řešenou problematiku zvládl na úrovni odpovídající požadavkům na bakalářskou práci.
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řízení dvouosého polohovacího stolku pomocí vybavení od firmy Beckhoff. V první části práce je provedena rešerše týkající se obecné problematiky programování programovatelných automatů a dále řízení pohonů pomocí standardu PLCopen. Popis je v některých místech těžkopádný a spolu s ne příliš vhodným členěním (zejména kapitola 4) činí výsledný text hůře pochopitelný. V praktické části se student zabývá řízením stejnosměrných motorů pomocí virtuálního PLC a karty EL7342. Nejprve bylo provedeno nastavení vhodných parametrů motoru. Zesílení Kv proporcionálního regulátoru student určil podle experimentální metody, kdy při postupném zvyšováním zesílení sledoval chování motoru. Po nalezení vhodných parametrů student provedl měření výsledné přesnosti motoru. V další části je pak řešena samotná aplikace pro řízení motorů. Popis aplikace je velice krátký a obsahuje pouze stavový diagram, zdrojové kódy k práci přiloženy nejsou. Student zde mohl lépe popsat strukturu aplikace, kterou mohl doplnit například vývojovým diagramem. Nicméně aplikace byla oponentovy předvedena a v práci popsanou funkcionalitu splňuje. Student ovšem díky odkladu bakalářské práce neměl k dispozici polohovací stůl, na kterém by ověřil polohování při pohybu po kružnici. Proto bylo veškeré ověřování funkčnosti prováděno na zhotoveném přípravku s naproti sobě umístěnými motory. V práci se nachází občasné překlepy, za větší problém ale považuji špatné značení obrázků a tabulek a jejich odkazování v textu. I přes uvedené nedostatky doporučuji práci k obhajobě.
eVSKP id 105904