Řízení dvouosého polohovacího stolu
Loading...
Date
Authors
Mičulka, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů.
The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too.
The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too.
Description
Keywords
Citation
MIČULKA, T. Řízení dvouosého polohovacího stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Študen oboznámil komisiu z témou Bakalárskej práce - Řízení dvouosého polohovacího stolu
Na otázky oponenta bolo odpovedané vecne a prehľadne.
Na všetky otázky komisie študent dokázal reagovať úspešne.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena