Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2
but.committee | prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Burian, František | cs |
dc.contributor.author | Lahoda, Vlastimil | cs |
dc.contributor.referee | Chromý, Adam | cs |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Práce se věnuje návrhu a realizaci ovladače laserového skeneru pro minipočítač Raspberry Pi 2. V první části seznamuje čtenáře se základními informacemi o laserovém skeneru SICK LMS111-10100 a Raspberry Pi 2. Dále se věnuje rešerši vývojového prostředí a výběru programovacího jazyka. Následuje návrh a realizace třídy pro plnohodnotné ovládání skeneru z Raspberry PI 2. | cs |
dc.description.abstract | This thesis is focused on design and realization of the laser scanner driver SICK LMS111-1010 for minicomputer Raspberry Pi 2. In the first part the reader is familiar with the basic information about the laser scanner SICK LMS111-10100 and Raspberry Pi 2. It also focuses on the research Integrated Development Environment and the selection of the programming language. Following is the design and implementation of a class for full control of SICK LMS111-10100 skener from Raspberry Pi. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | LAHODA, V. Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 111104 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82170 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | SICK LMS111 | cs |
dc.subject | Raspberry PI | cs |
dc.subject | Raspbian | cs |
dc.subject | Qt knihovna | cs |
dc.subject | C++ | cs |
dc.subject | SICK LMS111 | en |
dc.subject | Raspberry PI | en |
dc.subject | Raspbian | en |
dc.subject | Qt framework | en |
dc.subject | C++ | en |
dc.title | Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2 | cs |
dc.title.alternative | Device driver for the SICK LMS111 laser scanner for Raspberry Pi 2 | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-14-07:40:19 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 111104 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.16 23:55:07 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 15:03:33 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.41 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_111104.html
- Size:
- 5.49 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_111104.html