Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2
Loading...
Date
Authors
Lahoda, Vlastimil
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se věnuje návrhu a realizaci ovladače laserového skeneru pro minipočítač Raspberry Pi 2. V první části seznamuje čtenáře se základními informacemi o laserovém skeneru SICK LMS111-10100 a Raspberry Pi 2. Dále se věnuje rešerši vývojového prostředí a výběru programovacího jazyka. Následuje návrh a realizace třídy pro plnohodnotné ovládání skeneru z Raspberry PI 2.
This thesis is focused on design and realization of the laser scanner driver SICK LMS111-1010 for minicomputer Raspberry Pi 2. In the first part the reader is familiar with the basic information about the laser scanner SICK LMS111-10100 and Raspberry Pi 2. It also focuses on the research Integrated Development Environment and the selection of the programming language. Following is the design and implementation of a class for full control of SICK LMS111-10100 skener from Raspberry Pi.
This thesis is focused on design and realization of the laser scanner driver SICK LMS111-1010 for minicomputer Raspberry Pi 2. In the first part the reader is familiar with the basic information about the laser scanner SICK LMS111-10100 and Raspberry Pi 2. It also focuses on the research Integrated Development Environment and the selection of the programming language. Following is the design and implementation of a class for full control of SICK LMS111-10100 skener from Raspberry Pi.
Description
Keywords
SICK LMS111 , Raspberry PI , Raspbian , Qt knihovna , C++ , SICK LMS111 , Raspberry PI , Raspbian , Qt framework , C++
Citation
LAHODA, V. Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena