Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens
| but.committee | doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (předseda) Ing. Radek Hranický, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Marek Šolony, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bambušek, Daniel | cs |
| dc.contributor.author | Kolařík, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Milet, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá použitím brýlí Microsoft Hololens 2 při práci na robotickém pracovišti. Navazuje na diplomovou práci Ing. Simony Hiadlovské a na existující uživatelské rozhraní AREditor připojené k ARServeru. Prvním cílem práce bylo zdokonalit způsob přidávání objektů na delší vzdálenost. Pro tento problém jsou navrhnuty a porovnány tři metody: první je přidání fixně na vzdálenost jednoho metru ve směru ruky, druhou je přidání na kolmici vytaženou z bodu styku ukazatele a stolu a následné nastavení výšky pomocí tahu ruky a poslední je taktéž přidání na kolmici, ale nastavení výšky pomocí ťuknutí. Druhým cílem práce bylo vymyslet způsob, jakým vybrat jeden objekt ze shluku objektů. V tomto případě jsou porovnány metody obyčejného výběru pomocí ukazatele, rozšíření objektů z blízkého okolí a zobrazení interaktivního seznamu objektů. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the use of Microsoft Hololens 2 glasses in a robotic workplace. It follows the diploma thesis of ing. Simona Hiadlovská and the existing AREditor user interface connected to ARServer. The first goal of the work was to improve the way of adding objects at a greater distance. Three methods are proposed and compared for this problem: the first is adding at a fixed distance of one meter in the direction of the hand, the second is adding on a perpendicular line drawn from the point of contact between the pointer and the table and then adjusting the height by pulling the hand, and the last is adding also on a perpendicular line but adjusting the height by tapping. The second objective of the work was to devise a method of selecting one object from a cluster of objects. In this case, the methods of simple selection using the pointer, expanding objects from the surroundings and displaying an interactive list of objects are compared. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KOLAŘÍK, P. Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 153717 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248212 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Microsoft Hololens 2 | cs |
| dc.subject | smíšená realita | cs |
| dc.subject | rozšířená realita | cs |
| dc.subject | robotické pracoviště | cs |
| dc.subject | AREditor | cs |
| dc.subject | Unity | cs |
| dc.subject | Microsoft Hololens 2 | en |
| dc.subject | mixed reality | en |
| dc.subject | augmented reality | en |
| dc.subject | robotic workplace | en |
| dc.subject | AREditor | en |
| dc.subject | Unity | en |
| dc.title | Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Workplace Programming Using the HoloLens Headset | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:45:35 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 153717 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:01:59 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:02:09 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |