KOLAŘÍK, P. Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Pan Kolařík se zprvu zhostil zadání spíše vlažně, kdy řešil různé technické problémy se zprovozněním nástrojů a knihoven, což ho pravděpodobně demotivovalo od pokračování v práci. S tímto obtížnějším tématem se ale ve výsledku dokázal nějak poprat a navrhl a uživatelsky vyhodnotil různé metody pro výběr objektu ve shluku a přidávání objektu na dálku v existující aplikaci AREditor pro HoloLens.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání navazuje na předchozí diplomovou práci a cílí na zlepšení její uživatelské zkušenosti. Na zadání tak lze nahlížet jako na obtížnější, neboť vyžadovalo důkladné pochopení kódů k již existující aplikaci a práci s nevšedním kusem HW. | ||
| Práce s literaturou | Student si vyhledával literaturu aktivně sám. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Aktivita pana Kolaříka byla spíše nárazová, kdy se do tématu na chvíli ponořil, ale skrze technické překážky se následně často odmlčel. Konzultace tak probíhaly dosti nepravidelně. Ke konci semestru jeho aktivita výrazně stoupla. | ||
| Aktivita při dokončování | Praktická i textová část práce byla dokončována na poslední chvíli. Jejich definitivní obsah byl konzultován. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Část výsledků práce je integrována do existující aplikace AREditor pro HoloLens, vyvíjené v rámci výzkumné skupiny Robo@FIT. |
Práce je povedená a neobsahuje mnoho problémů. Za největší problém lze označit odchýlení od bodu 2 zadání a krátkost technické dokumentace. Technická dokumentace obsahuje sice několik chyb, ale není jich moc a nejsou významné. Realizace obsahuje větší množství problémů, ale výsledky testování jsou zpracovány srozumitelně. Z těchto důvodů hodnotím známkou na spodní hraně známky B (80 bodů).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání je průměrně obtížné. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Zadání je obecné. U klíčového bodu zadání č.2 : "Vyberte vhodné metody a nástroje a navrhněte uživatelské rozhraní, které umožní pomocí HoloLens skrze platformu ARCOR2 naprogramovat robotické pracoviště." je sporné, zda je vyřešen. Studentova realizace umožňuje pouze vkládat akční body a vybírat je. A cílem podle studenta bylo vyzkoušet, jak tyto akce dělat dobře. Nepřipadá mi, že to odpovídá řešení "naprogramovat robotické pracoviště". | ||
| Rozsah technické zprávy | Technická dokumentace je poměrně krátká, ale popisuje navržené a implementované mechaniky. Možná to je způsobeno odchýlením v zadání v bodě 2, kdy došlo k velkému zjednodušení. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 70 | Práce popisuje probíranou tématiku dobře a pochopitelně. Je pochopitelná po prvním přečtení a obsahuje názorné diagramy. Diagramů je vícero, trochu natahují text a jsou si hodně podobné. Kapitola implementace se hůře chápe kvůli technickým detailům. | |
| Formální úprava technické zprávy | 70 | Práce je po formální stránce zvládnuta dobře, obsahuje jen menší množství formálních a jazykových nedostatků, příkladem jsou: překlepy, první osoba množného čísla, přítomný průběhový čas, superlativy (fascinující, ...), anglicismy, chybějící závorky, záměna spojovníků a pomlček, ... | |
| Práce s literaturou | 70 | Práce cituje 15 zdrojů informací. Zdroje jsou vybrány vhodně a citace jsou v textu umístěny s vhodnou frekvencí, alespoň v první části textu. Vítku mám v umísťování referencí a jejich formě. Čísla citací bývají umístěná za tečkou a nejsou uvedeny názvy zdrojů nebo jména autorů. | |
| Realizační výstup | 70 | Realizace nějakým způsobem funguje. Při testování jsem si však všiml většího množství problémů a chyb. Vícero mechanik bylo nějakým způsobem zasaženo chybami. Nicméně stanovené cíle byly splněny, i když ne zcela odpovídají zadání. Testování navržených mechanik ověřilo jejich funkčnost a výsledky byly zpracovány v technické dokumentaci. | |
| Využitelnost výsledků | Práce obsahuje srovnání ovládání v rozšířené realitě pro základní operace robotického prostředí. Výsledky práce mohou být dále využity v návrhu lepšího ovládání robotického pracoviště. |
eVSKP id 153717