Návrh a realizace automatizovaného robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin
| but.committee | doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Co je AGAR? Jaké senzory jste použil k ovládání systému? Na jakém principu použité senzory fungovaly? Na jakém principu je založen indukční senzor? Jaké byly požadavky na vybrané značky (QR kód)? K jakým chybám může dojít při nesprávném čtení QR kódů? Jak fungují opravné mechanismy QR kódů? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Kazda, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Adámek, Roman | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se bude zabývat návrhem a realizováním robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin. Tento systém bude obsluhován 4 roboty. Komunikace mezi roboty bude zajištěna skrze Programovatelný logický automat. Pro roboty budou vytvořeny kalibrační procesy tak aby bylo dosahováno požadované pracovní přesnosti robotu. Aby tyto kalibrace mohly být provedeny, tak budou vytvořeny kalibrační značky pro kazety, ve kterých jsou umístněné Petriho misky. Kazety jsou popsány jako přenašeče jednotlivých Petriho misek. V neposlední řadě se bude zabývat ověřením reálné funkcionality systému. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis will deal with the design and implementation of a robotic workplace for controlled plant cultivation. This system will be operated by 4 robots. The communication between the robots will be provided through a Programmable Logic Automaton. Calibration processes will be developed for the robots to achieve the required working accuracy of the robot. In order to perform these calibrations, calibration marks will be created for the cassettes that house the petri dishes. The cassettes are described as carriers for the individual petri dishes. Finally, verification of the real functionality of the system will be addressed. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KAZDA, J. Návrh a realizace automatizovaného robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149769 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213147 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotické rameno | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | SCARA robot | cs |
| dc.subject | kalibrační proces | cs |
| dc.subject | kalibrační značka | cs |
| dc.subject | software | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | Robotic arm | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | SCARA robot | en |
| dc.subject | calibration process | en |
| dc.subject | calibration mark | en |
| dc.subject | software | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | collaborative robot | en |
| dc.title | Návrh a realizace automatizovaného robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of an automated robotic workplace for controlled plant cultivation | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-22-07:17:51 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149769 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:19:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:21:40 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |