KAZDA, J. Návrh a realizace automatizovaného robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předkládaná práce byla věnována návrhu a realizaci robotického pracoviště na automatické pěstování rostlin. Student uvedené téma zpracoval nad míru samostatně což hodnotím velmi pozitivně. Hlavní cíle práce byly ryze praktické a souvisely s reálným nasazením čtyř robotických manipulátorů. I přestože se reálně podařilo systém zprovoznit, na formálním a stylistickém zpracování textu práce je vidět, že student nemá s psaním textů přiliž zkušeností. Práce obsahuje mnoho nesrozumitelných textů, mnohdy, zdánlivě nesouvisející odstavce, a vyvozované závěry jsou přinejmenším strohé. Nicméně i přes tyto nedostatky ve formátu textu práce navrhuji celkové hodnocení C, dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná práce pana Kazdy se zabývající se realizací robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin se ve své úvodní části zabývá úvodem do průmyslových manipulátorů a programovatelných logických automatů. V další části práce je představeno robotické pracoviště, jehož zprovoznění je jádrem následujících kapitol práce. Zde mi chybí informace, do jaké míry byl návrh samotného robotického pracoviště dílem studenta nebo zda se student podílel pouze na jeho zprovoznění. Dále bych na úvod této kapitoly uvítal celkové schéma pracoviště, které by výrazně pomohlo v orientaci v dalších částech práce. Obdobnou výtku mám i u další kapitoly popisující samotnou realizaci řízení pracoviště, kde by přehledové schéma propojení jednotlivých manipulátorů, PLC a senzorů výrazně zlepšilo přehlednost. Celkově se v práci vyskytuje řada překlepů, gramatických chyb a nevhodných formulací. Formátování textu na řadě míst také zhoršuje celkovou přehlednost. Student odvedl značné množství práce a musel překonat řadu překážek pro dosažení spolehlivého chodu robotického pracoviště. Z těchto důvodů hodnotím výsledek práce známkou B, tedy velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149769