Mobilní robot Micromouse II
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Pavláček, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota kategorie IEEE Micromouse. Cílem je sestavit funkční konstrukci robota použitelného pro účely testování metod mapování a lokalizace. Práce se dále zabývá návrhem elektroniky pro řízení pohonů. Návrhem elektroniky optických senzorů pracujících na principu odrazu infračerveného světla a zpracování jejich signálu. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the design and implementation of mobile robot IEEE Micromouse category. The aim is to build a functional design of robot usable to testing methods of mapping and localization. The thesis also deals with the design of electronics for motion control. Electronic design of optical sensors operating on the principle of reflection of infrared light and the signal processing. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PAVLÁČEK, M. Mobilní robot Micromouse II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 33966 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/6482 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | Micromouse | cs |
| dc.subject | Senzor | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Micromouse | en |
| dc.subject | Sensor | en |
| dc.title | Mobilní robot Micromouse II | cs |
| dc.title.alternative | Micromouse II mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-20-10:45:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 33966 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:54:51 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:56:00 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |