Mobilní robot Micromouse II
Loading...
Date
Authors
Pavláček, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota kategorie IEEE Micromouse. Cílem je sestavit funkční konstrukci robota použitelného pro účely testování metod mapování a lokalizace. Práce se dále zabývá návrhem elektroniky pro řízení pohonů. Návrhem elektroniky optických senzorů pracujících na principu odrazu infračerveného světla a zpracování jejich signálu.
This thesis describes the design and implementation of mobile robot IEEE Micromouse category. The aim is to build a functional design of robot usable to testing methods of mapping and localization. The thesis also deals with the design of electronics for motion control. Electronic design of optical sensors operating on the principle of reflection of infrared light and the signal processing.
This thesis describes the design and implementation of mobile robot IEEE Micromouse category. The aim is to build a functional design of robot usable to testing methods of mapping and localization. The thesis also deals with the design of electronics for motion control. Electronic design of optical sensors operating on the principle of reflection of infrared light and the signal processing.
Description
Keywords
Citation
PAVLÁČEK, M. Mobilní robot Micromouse II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena