PAVLÁČEK, M. Mobilní robot Micromouse II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Cílem práce byl návrh a realizace nové verze mobilního robotu Micromouse II, konkrétně návrh mechanické konstrukce, senzorů a řízení pohonů. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací mechanické a elektronické části. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota kategorie IEEE Micromouse. Jsou zde podrobně popsány rozpracovány jednotlivé komponenty, především po hardwarové stránce, které se týkající návrhu elektrických obvodů a desek plošných spojů. Veškerý hardware je založen na populární architektuře mikrořadičů AVR, konkrétně řad ATmega a Xmega. Práce je zpracována přehledně, logicky a až na některé "překlepy" (např. v kapitole 2.3 přímo v názvu) neobsahuje vážnější chyby.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 33966