but.committee	doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké jsou první tři etapy průmyslových revolucí a proč má být Industry 4 označována za čtvrtou? Na streně 4 definujete pojem 'kolaborativní' jako něco, co označuje schopnost robota inteligentně spolupracovat s robotem. Na str. 8 uvádíte definici, že kolaborativní robot je robot, který pracuje v přímém kontaktu s člověkem. Nemělo by slovo kolaborativní vyjadřovat něco víc, a to směrem ke schopnosti robota spolupracovat v sociální skupině a společně řešit úlohy? Je možné, aby byl kolaborativním robotem ten, který řeší úlohu v multirobotní skupině a bez přítomnosti člověka?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kočí, Radek	cs
dc.contributor.author	Studená, Zuzana	cs
dc.contributor.referee	Zbořil, František	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa , ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to create software for the collection and visualization of data measured during automated testing of mechanical parts for cars. Mechanical patrs are tested by collaborative robot LBR iiwa, witch sends the measured data to desktop application. The work describes the design and implementation of application for controlling the robot, collection and visualization of measured data. Last part of the work deals with testing of the final product on a real device and discusses the possibility of deployment in practice.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	STUDENÁ, Z. Řízení průmyslového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96172	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62218
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Kolaborativita	cs
dc.subject	Robotika	cs
dc.subject	Kolaboratívny robot	cs
dc.subject	Riadenie robota	cs
dc.subject	LBR iiwa	cs
dc.subject	Zber dát	cs
dc.subject	Vizualizácia dát	cs
dc.subject	Testovanie automobilových častí	cs
dc.subject	Java	cs
dc.subject	Industry 4.0	cs
dc.subject	Colaboration	en
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Collaborative robot	en
dc.subject	Robot contorl	en
dc.subject	LBR iiwa	en
dc.subject	Data colletion	en
dc.subject	Data visualization	en
dc.subject	Testing automotive components	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	Industry 4.0	en
dc.title	Řízení průmyslového robota	cs
dc.title.alternative	Industrial Robot Controlling	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-09-23:39:28	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96172	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:58:01	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:01:17	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení průmyslového robota

Files

Original bundle

Collections