Řízení průmyslového robota
Loading...
Date
Authors
Studená, Zuzana
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa , ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi.
The aim of this work is to create software for the collection and visualization of data measured during automated testing of mechanical parts for cars. Mechanical patrs are tested by collaborative robot LBR iiwa, witch sends the measured data to desktop application. The work describes the design and implementation of application for controlling the robot, collection and visualization of measured data. Last part of the work deals with testing of the final product on a real device and discusses the possibility of deployment in practice.
The aim of this work is to create software for the collection and visualization of data measured during automated testing of mechanical parts for cars. Mechanical patrs are tested by collaborative robot LBR iiwa, witch sends the measured data to desktop application. The work describes the design and implementation of application for controlling the robot, collection and visualization of measured data. Last part of the work deals with testing of the final product on a real device and discusses the possibility of deployment in practice.
Description
Keywords
Kolaborativita , Robotika , Kolaboratívny robot , Riadenie robota , LBR iiwa , Zber dát , Vizualizácia dát , Testovanie automobilových častí , Java , Industry 4.0 , Colaboration , Robotics , Collaborative robot , Robot contorl , LBR iiwa , Data colletion , Data visualization , Testing automotive components , Java , Industry 4.0
Citation
STUDENÁ, Z. Řízení průmyslového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-13
Defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké jsou první tři etapy průmyslových revolucí a proč má být Industry 4 označována za čtvrtou? Na streně 4 definujete pojem 'kolaborativní' jako něco, co označuje schopnost robota inteligentně spolupracovat s robotem. Na str. 8 uvádíte definici, že kolaborativní robot je robot, který pracuje v přímém kontaktu s člověkem. Nemělo by slovo kolaborativní vyjadřovat něco víc, a to směrem ke schopnosti robota spolupracovat v sociální skupině a společně řešit úlohy? Je možné, aby byl kolaborativním robotem ten, který řeší úlohu v multirobotní skupině a bez přítomnosti člověka?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena