Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby DP zaznělo: Cíle práce. Rešerše problematiky. Systémový rozbor, zde ukázka pracoviště. Sestavení pracoviště. Ukázka 3D modelu měřicí stanice. Schéma tvorby SW. Tvorba SW a testování SW. Videoukázka. Odpovídáno na dotazy oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. 2. otázka: Odpovězeno. 3. otázka: Odpovězeno. Doplňující otázky členů komise: Diskuze ohledně kritiky DP oponentem a vedoucím.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorRoun, Jiřícs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.cs
dc.description.abstractThis master‘s thesis is about the digital commissioning of a robotic production system for a machine tool tending. The initial research describes the current state of the art in the field of industrial robotics. Their types and possibilities are followed by the types and SW capabilities for digital commissioning. The system analysis of the robotic work cell. The practical part of this thesis describes the creation of the digital model and SW design. At the end of the thesis is performed virtual testing of the robotic system.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationROUN, J. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132067cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198317
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectřízenícs
dc.subjecttestovánícs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotycs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectSmart Componentcs
dc.subjectMechanismcs
dc.subjectRobotic workcellen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectcontrolen
dc.subjecttestingen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectPLCen
dc.subjectautomationen
dc.subjectrobotsen
dc.subjectOPC UAen
dc.subjectSmart Componenten
dc.subjectMechanismen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího strojecs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for machine tool tendingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-16-15:16:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132067en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:39en
sync.item.modts2025.01.15 13:29:29en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.02 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132067.html
Size:
10.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132067.html
Download
Collections
2021