Pokročilé programové funkce pro SCARA robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy popsané níže. Student detailně prezentoval problematiku i postup své práce. Prezentace byla dobře promyšlena a dostatečně informativní. Reakce na oponenta: Student uvedl zobrazení jednotlivých obrazovek a odpověděl i na problematiku EMC. Otázky v průběhu rozpravy: Student popsal nastavování regulátoru pomocí doporučené metody Ziegler-Nicholsovi, regulátor manipulátoru byl již nějak nastaven, ale pro dosažení kvalitního výsledku musel student regulátor přeladit. Student poukázal na překmit způsobený použitou metodou a popsal průběh ladění robotu pomocí této metody.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorŠtípek, Martincs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje popisu použitého manipulátoru typu SCARA řízeného pomocí vybavení od společnosti Beckhoff. Původní pracoviště je nutné zkontrolovat a přenastavit řízení pohonů pro správnou funkčnost pohonů jednotlivých os. Je vytvořen 3D návrh, který slouží jako demonstrativní model možného pracoviště. Robot je naladěn na optimální konstanty pohonů. Jsou implementovány interpolace ze zadaných bodů nebo s využitím G-kódu. Zároveň je systém doplněn o webovou vizualizaci na principu Server-Klient.cs
dc.description.abstractThis thesis is devoted to the description of the used SCARA type of robot, controlled by using devices from the Beckhoff company. In original workstation it is necessary to check all systems and then do commissionig of motor cotrollers for correct working of individual axes. A 3D design is created, which serves as a demonstrative model of a possible workplace. The robot is tuned to optimal motor constants. Interpolation from specified points or using G-code is implemented. At the end, for the system is developed web visualization based on the Server-Client principle.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠTÍPEK, M. Pokročilé programové funkce pro SCARA robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151672cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209968
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectŘízení pohybůcs
dc.subjectInterpolacecs
dc.subjectRobotická bezpečnostcs
dc.subjectRobotický 3D tiskcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectTwinCAT HMIcs
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectMotion controlen
dc.subjectInterpolationen
dc.subjectRobotic safetyen
dc.subjectRobotic 3D printen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectTwinCAT HMIen
dc.titlePokročilé programové funkce pro SCARA robotcs
dc.title.alternativeSCARA robot advanced program functionsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-08-11:46:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151672en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:32:49en
sync.item.modts2025.01.15 22:33:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
126.93 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151672.html
Size:
6.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151672.html
Download
Collections
2023