ŠTÍPEK, M. Pokročilé programové funkce pro SCARA robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Diplomovou prací pana Štípka bylo implementovat pokročilé funkce SCARA robotu s řídicím systémem Beckhoff. Práce navazuje na loňskou diplomovou práci pana Bittnera. Pan Štípek v průběhu implementace interpolací a interpreteru G-kódů přišel na spoustu problémů, které nedokázal pan Bittner vyřešit. Velkou snahou, komunikací se specialisty z firmy Beckhoff a vyzkoušením několika slepých uliček dokázal pan Štípek implementovat funkcionalitu i vizualizaci až nad rámec svého zadání. Aktuální stav manipulátoru je plně funkční a lze v jeho práci navázat libovolnou praktickou ukázkou otevřenosti použitého řídicího systému. Práce je logicky strukturována, ale obsahuje velké množství překlepů a gramatických chyb. S přihlédnutím na přístup pana Štípka k řešení problému a snahou dokončit všechny detaily, funkcionality interpolačního modulu, g-code interpreteru a vizualizace, lze přimhouřit oko nad formálními nedostatky práce. Přiložená diplomová práce svědčí o inženýrských schopnostech studenta a z důvodů výše zmíněných hodnotím práci 88 bodů „B“.
Práce bakaláře Martina Štípka o rozsahu 64 stran textu s přílohami je strukturována do 12 stran teorie, 32 stran praktické realizace, a 20 stran prolínající teorii s vlastní prací studenta. Prácevým rozsahem odpovídá průměrné zátěži kladené na studenta UAMT. Student používá dostatečně literaturu, ovšem u práce tohoto typu bych předpokládal více zapojení knižních zdrojů. Citovány jsou převážně katalogové listy a návody k zařízení. Dva knižní zdroje citované v práci jsou však kvalitní. Práci mohu označit jako původní. Práce je členěna logicky. Student nejprve popisuje současný stav robotu společně s nezbytnou teorií, aby již ve třetí kapitole (z 8) začal navrhovat vlastní řešení oprav a úprav robotu. Práce má bohužel velmi špatnou formální úroveň, zejména po jazykové stránce. Některé věty mají lámané skloňování, práce obsahuje hrubé pravopisné chyby (např "vynutí motoru" k 4.1.1, "rychlí zastavení os" k 3.4.) a vpodstatě na každé stránce textu se vyskytují 2-4 překlepy nebo chybějící písmena. Práce odpovídá zjevnému vtažení studenta do problematiky, pasáže pojednávající o fyzické realizaci by bylo zapotřebí napsat s větším nadhledem, popis práce "přetáhnu blok sem a zapojím jej takto" se trošku míjí účinkem. Bylo by lepší popisovat důvody proč to tak je realizováno než fyzický popis postupu realizace. U fyzického návrhu je příliš popisný text, obzvláště, pokud student popisuje vytvořené grafické rozhraní, předpokládal bych že uvede výsledný návrh na obrázku. Do systému student nahrál 133,1MB soubor, obsahující všechny důležité produkty studentovy práce, tedy zálohu IPC, testovací G-kódy, vytvořený 3D model a manuál k pracovišti. Student splnil zadání ve všech bodech. Z práce usuzuji, že student získal znalosti v oblasti 3D modelování, matematiky kinematických konfigurací stacionárních robotů, řízení a regulace digitálních servosystémů a fyzické montáže kabelových svazků až k EMC problematice (ikdyž tato jen velmi lehce). S přihlédnutím k rozsahu práce je možné formální nedostatky studentova vyjadřování částečně zanedbat. Práce svědčí o inženýrských schopnostech studenta. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 151672