but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Michal Novák, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ".	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Němec, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.	cs
dc.description.abstract	The work is devoted to planning trips for robot, which is equipped with Mecanum omnidirectional wheels and a square carriage. The theoretical part is devoted omnidirectional wheels and various types of planners With a focus on informed planners, locating the position and movement of optimality. The practical part is devoted to the implementation of selected planners and comparing their results in terms of optimality of movement for omnidirectional robot, optimality check consists of comparing several properties of the proposed path.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	NĚMEC, L. Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106176	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69815
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	plánování cesty	cs
dc.subject	všesměrový	cs
dc.subject	Mecanum kola	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	path plannig	en
dc.subject	omnidirectional	en
dc.subject	Mecanum wheels	en
dc.title	Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem	cs
dc.title.alternative	Optimal Path Planning for Omnidirectional Robot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106176	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:02:38	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:34:39	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem

Files

Original bundle

Collections