Aplikácia časticových filtrov na merania multistatického radaru

Simple item page
dc.contributor.authorBenko, Matej
dc.contributor.authorKulmon, Pavel
dc.coverage.issue1-2cs
dc.coverage.volume7cs
dc.date.accessioned2021-07-13T11:02:02Z
dc.date.available2021-07-13T11:02:02Z
dc.date.issued2020cs
dc.description.abstractTento článok sa zaoberá aplikáciou časticových filtrov (skrátene PF z angl. Particle Filters) na problematiku určovania polohy a rýchlosti cieťov systémom Multi-Static Primary Surveillance Radar (MSPSR). V článku je popísaný základný princíp fungovania systému, merania vydávané systémom a ich vztah k polohe a rýchlosti objektu. Ďalej je použitie PF ilustrované na konkrétnom prípade určenia polohy a rýchlosti ciera v systéme s dvoma prijímačmi a dvoma vysielačmi. Je uvedené zhodnotenie presnosti a analýza dosiahnutých výsledkov pre rózne druhy filtrácie voči referenčným dátam a tiež načrtnutý smer pre budúci výskum.cs
dc.formattextcs
dc.format.extent93-103cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.citationKvaternion. 2020 vol. 7, č. 1-2, s. 93-103. ISSN 1805-1332cs
dc.identifier.issn1805-1332
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/200487
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematikycs
dc.relation.ispartofKvaternioncs
dc.relation.urihttp://kvaternion.fme.vutbr.cz/2020/kv20_1-2_benko_web.pdfcs
dc.rights© Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematikycs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectMultistatický radarcs
dc.subjectoptimální Bayesův odhadcs
dc.subjectčásticová filtracecs
dc.titleAplikácia časticových filtrov na merania multistatického radarucs
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
eprints.affiliatedInstitution.departmentÚstav matematikycs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
kv20_1-2_benko_web.pdf
Size:
926.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
2020/1-2