Aplikácia časticových filtrov na merania multistatického radaru
Loading...
Date
2020
Authors
Benko, Matej
Kulmon, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematiky
Abstract
Tento článok sa zaoberá aplikáciou časticových filtrov (skrátene PF z angl. Particle Filters) na problematiku určovania polohy a rýchlosti cieťov systémom Multi-Static Primary Surveillance Radar (MSPSR). V článku je popísaný základný princíp fungovania systému, merania vydávané systémom a ich vztah k polohe a rýchlosti objektu. Ďalej je použitie PF ilustrované na konkrétnom prípade určenia polohy a rýchlosti ciera v systéme s dvoma prijímačmi a dvoma vysielačmi. Je uvedené zhodnotenie presnosti a analýza dosiahnutých výsledkov pre rózne druhy filtrácie voči referenčným dátam a tiež načrtnutý smer pre budúci výskum.
Description
Citation
Kvaternion. 2020 vol. 7, č. 1-2, s. 93-103. ISSN 1805-1332
http://kvaternion.fme.vutbr.cz/2020/kv20_1-2_benko_web.pdf
http://kvaternion.fme.vutbr.cz/2020/kv20_1-2_benko_web.pdf
Document type
Peer-reviewed
Document version
Published version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
Document licence
© Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematiky