Soutěžní robot pro soutěž Minisumo

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné zásadní námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy oponenta, dále vysvětloval důvod propojení výstupů z použitých komparátorů v obvodu pro snímání teploty pohonů. V rámci rozpravy se také řešilo, proč volba použitých odporů a trimmeru nebyla podložena teoretickým výpočtem. Byla diskutována možnost ovlivňovat/rušit soupeře v soutěži minisumo a odolnost snímačů soupeře proti takovému chování.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStreit, Jakubcs
dc.contributor.authorStrašil, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeBradáč, Zdeněkcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.cs
dc.description.abstractThe work is devoted to the design of a competitive sumo robot for the Minisumo category. The aim of the bachelor thesis is to create a robot that is able to push its opponent out of the competition ring. The work deals with the design of the mechanical part of the robot, control electronics and software. The robot control is based on microcontroller ATMEL ATxmega32A4U. This, together with the DRV8874 H-bridges, provides control of a pair of DC motors. Feedback, for the correct orientation of the robot in space, is provided by four optical triangulation sensors and a single reflective optocoupler. Robot control software is written in C programming language.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSTRAŠIL, V. Soutěžní robot pro soutěž Minisumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134812cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198168
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectminisumocs
dc.subjectATxmega32A4Ucs
dc.subjectDRV8874cs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjecttriangulační senzorcs
dc.subjectreflexní optočlen.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectminisumoen
dc.subjectATxmega32A4Uen
dc.subjectDRV8874en
dc.subjectDC motoren
dc.subjectoptical triangulation sensoren
dc.subjectreflective optocoupler.en
dc.titleSoutěžní robot pro soutěž Minisumocs
dc.title.alternativeMinisumo competition roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-08-26-09:52:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134812en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:21:11en
sync.item.modts2025.01.15 14:19:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134812.html
Size:
5.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134812.html
Download
Collections
2021