STRAŠIL, V. Soutěžní robot pro soutěž Minisumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Úkolem studenta bylo navrhnout soutěžní robot pro soutěž Minisumo. Navrhnout bylo nutné mechanické provedení, řídicí elektroniku a software. Student nejprve provedl rozbor problému a výběr vhodných komponent pro realizaci. Dále vytvořil v CAD softwaru model robotu. Následoval návrh schématu řídicí elektroniky. Podle něj a rozměrů daných modelem konstrukce vytvořil návrh řídicí elektroniky. Dle návrhů celý robot vyrobil, oživil elektroniku a naprogramoval. Tomuto postupu odpovídá členění textové části práce. Ta je zdařilá a svým rozsahem a úrovní odpovídá požadavkům na bakalářskou práci. Během realizace hardwaru student v odpovídající míře využíval konzultací vedoucího a řešil připomínky. Na softwarové části pracoval převážně samostatně. Celkově práci hodnotím B – 80 bodů.
Předložená bakalářská práce si kladla za cíl kompletní návrh a realizaci soutěžního robotu pro soutěž Minisumo. Student v rámci práce měl nastudovat požadavky na takovýto robot, navrhnout jeho mechanickou, elektrikou a programovou konstrukci. Výsledky své činnosti měl student demonstrovat a popsat ve své bakalářské práci. V rámci bakalářské práce student navrhnul mechanické řešení soutěžního robotu, přičemž pro konstrukci byl primárně využit 3D tisk. Dále student navrhnul a zrealizoval elektroniku řízení robotu. Následně student vytvořil nezbytné programové vybavení a celého robota oživil a otestoval. Celou svoji činnost student zdokumentoval v textové části bakalářské práce, kterou rozdělil na 6 částí. Úplně na začátku se student v úvodu věnuje představení práce a jejímu účelu. Následná kapitola se věnuje obecně soutěži Minisumo, jejím pravidlům a účelu. V kapitole 2 se student věnuje rozboru nezbytných částí robotu. Dále pokračuje kapitolou popisující mechanické řešení robotu, která je doplněna návrhem elektronické části robotu, včetně návrhu pohonných jednotek a akumulátorů. V předposlední kapitole se student věnuje programovému vybavení pro vestavěný mikrokontrolér, který celý robot řídí. Celou bakalářskou práci a dosažené výsledky pak student shrnuje v závěru práce. V rámci bakalářské práce student navrhnul a zrealizoval robota Minisumo. Je vidět, že řešení je funkční a odpovídá zadání, mohu konstatovat, že student splnil všechny body zadání. Bohužel je v práci několik problémů. Některé citace v literatuře vytékají mimo stránku a nejsou zde tedy uvedené celé – jsou uříznuté. Dále je v práci několik překlepů a nevhodných formulací. Přesto práci hodnotím jako povedenou a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 134812