Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Loading...
Date
Authors
Strašil, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
The work is devoted to the design of a competitive sumo robot for the Minisumo category. The aim of the bachelor thesis is to create a robot that is able to push its opponent out of the competition ring. The work deals with the design of the mechanical part of the robot, control electronics and software. The robot control is based on microcontroller ATMEL ATxmega32A4U. This, together with the DRV8874 H-bridges, provides control of a pair of DC motors. Feedback, for the correct orientation of the robot in space, is provided by four optical triangulation sensors and a single reflective optocoupler. Robot control software is written in C programming language.
The work is devoted to the design of a competitive sumo robot for the Minisumo category. The aim of the bachelor thesis is to create a robot that is able to push its opponent out of the competition ring. The work deals with the design of the mechanical part of the robot, control electronics and software. The robot control is based on microcontroller ATMEL ATxmega32A4U. This, together with the DRV8874 H-bridges, provides control of a pair of DC motors. Feedback, for the correct orientation of the robot in space, is provided by four optical triangulation sensors and a single reflective optocoupler. Robot control software is written in C programming language.
Description
Keywords
Citation
STRAŠIL, V. Soutěžní robot pro soutěž Minisumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné zásadní námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy oponenta, dále vysvětloval důvod propojení výstupů z použitých komparátorů v obvodu pro snímání teploty pohonů. V rámci rozpravy se také řešilo, proč volba použitých odporů a trimmeru nebyla podložena teoretickým výpočtem. Byla diskutována možnost ovlivňovat/rušit soupeře v soutěži minisumo a odolnost snímačů soupeře proti takovému chování.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena