Řízení modelu protokolem CAN

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci. Komise se ztotožnila s hodnocením oponenta. Nevyhovující kvalita technické zprávy. Pouze částečné splnění zadání.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorProcházka, Matějcs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses in the importance of technical text on the CAN protocol, the design of communication with robotic chassis. The first part contains general information about the CAN protocol and its settings, and a preview of what products I worked. The second part focuses on software robot. The next chapter describes the hardware of my work and the last chapter is devoted to experiments with the robot and the overall evaluation.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationPROCHÁZKA, M. Řízení modelu protokolem CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66406cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/71586
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARMcs
dc.subjectCortex-M3cs
dc.subjectCANcs
dc.subjectsoftwarecs
dc.subjecthardwarecs
dc.subjectCooCoxcs
dc.subjectJTAGcs
dc.subjectrecesivnícs
dc.subjectdominantnícs
dc.subjectinicializacecs
dc.subjectovladačcs
dc.subjectrámeccs
dc.subjectidentifikátorcs
dc.subjectMbedcs
dc.subjectARMen
dc.subjectCortex-M3en
dc.subjectCANen
dc.subjectsoftwareen
dc.subjecthardwareen
dc.subjectCooCoxen
dc.subjectJTAGen
dc.subjectrecessiveen
dc.subjectdominanten
dc.subjectinitializationen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectframe identifieren
dc.subjectmbed.en
dc.titleŘízení modelu protokolem CANcs
dc.title.alternativeControl of a model with CAN protocolen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-19-11:53:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66406en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:51en
sync.item.modts2025.01.15 21:00:21en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
973.34 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66406.html
Size:
6.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66406.html
Download
Collections
2013