Indikátor stavu robotického systému

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Drexler, Ph.D. (člen) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavol Galajda, CSc. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na otázky oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Studentka odpovídá na otázky oponenta. Dotazy členů komise: Doc. Frýza: Popište všechny komunikační rozhraní použité ve vašem zařízení. Studentka popisuje SPI a CAN komunikační rozhraní a taktéž vysvětluje I2C, které v práci bylo opomenuté, ale nebylo použité. Studentka vysvětluje, kde je detekovaná chyba, která je pak indikovaná jejím zařízením. Studentka podrobněji vysvětluje přizpůsobení CAN sběrnice a s potížemi odpovídá na bitovou rychlost téhle sběrnice.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠotner, Romansk
dc.contributor.authorKovaľová, Alžbetask
dc.contributor.refereeKubíček, Michalsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a zhotovením indikátora stavu robotického systému využívajúceho vo firme Y Soft. Súčasťou tejto práce je návrh a realizácia komunikácie medzi indikátorom stavu s nadradeným systémom pre testovanie zariadení. Je navrhnutý a skonštruovaný plošný spoj a následne je naprogramovaný mikrokontrolér a zrealizovaná komunikácia po zbernici CAN. Následne je vytvorené zariadenie integrované do firemného systému pre robotické testovanie, kde je overená jeho funkčnosť.sk
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOVAĽOVÁ, A. Indikátor stavu robotického systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118414cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173655
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický systémsk
dc.subjectmikrokontrolérsk
dc.subjectkomunikačný protokolsk
dc.subjectSPIsk
dc.subjectzbernica CANsk
dc.subjectvstavaný systémsk
dc.subjectindikátor.sk
dc.subjectRobotic systemen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectcommunication protocolen
dc.subjectSPIen
dc.subjectCAN busen
dc.subjectembedded systemen
dc.subjectindicator.en
dc.titleIndikátor stavu robotického systémusk
dc.title.alternativeThe robotic system state indicatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118414en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:40:24en
sync.item.modts2025.01.15 12:43:36en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
61.65 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118414.html
Size:
7.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118414.html
Download
Collections
2019