Indikátor stavu robotického systému
Loading...
Date
Authors
Kovaľová, Alžbeta
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a zhotovením indikátora stavu robotického systému využívajúceho vo firme Y Soft. Súčasťou tejto práce je návrh a realizácia komunikácie medzi indikátorom stavu s nadradeným systémom pre testovanie zariadení. Je navrhnutý a skonštruovaný plošný spoj a následne je naprogramovaný mikrokontrolér a zrealizovaná komunikácia po zbernici CAN. Následne je vytvorené zariadenie integrované do firemného systému pre robotické testovanie, kde je overená jeho funkčnosť.
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
Description
Keywords
Citation
KOVAĽOVÁ, A. Indikátor stavu robotického systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Drexler, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavol Galajda, CSc. (člen)
Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Studentka prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na otázky oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Studentka odpovídá na otázky oponenta.
Dotazy členů komise:
Doc. Frýza: Popište všechny komunikační rozhraní použité ve vašem zařízení.
Studentka popisuje SPI a CAN komunikační rozhraní a taktéž vysvětluje I2C, které v práci bylo opomenuté, ale nebylo použité. Studentka vysvětluje, kde je detekovaná chyba, která je pak indikovaná jejím zařízením. Studentka podrobněji vysvětluje přizpůsobení CAN sběrnice a s potížemi odpovídá na bitovou rychlost téhle sběrnice.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena