Obslužný program pro colony-picking robot

Simple item page
but.committeeDoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky: Položena otázka oponenta. Jaká funkcionalita je v robotu implementována defaultně? Jaký barevný model využíváte při zpracování obrazu? Jakým zbůsobem analyzujete histogramy obrazu? Student obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMatějka, Lukášcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractByl sestaven přehled nejčastěji používaných kinematických koncepcí pro robotické manipulátory, z nichž byl vybrán kartézský model jako nejlépe odpovídající potřebám colony picking robotu. Pro colony picking robot byl navržen a vytvořen ovládací program sestávající ze dvou modulárních částí. Modul ColonyCounter je tvořen knihovnami funkcí pro zpracování obrazu, identifikaci kolonií mikrobů v obrazových datech a přesné určení polohy jednotlivých kolonií. Toho bylo dosaženo použitím kombinace více různých metod, zejména metody označování spojených objektů a Houghovy kruhové transformace. Druhý modul – ColonyPicker – realizuje na základě výstupu z modulu ColonyCounter plánování sběru a uložení kolonií a následně zajišťuje vlastí řízení procesu přenášení. K tomu využívá inovativní systém plánování a vykonávání úloh.cs
dc.description.abstractFrom an overview of most commonly used kinematic conceptions of robotic manipulators, the conception of Cartesian robot was identified as the most suitable for the given task of colony picking. A control system consisting of two modular parts has been designed for the colony picking robot. ColonyCounter module is a set of image processing libraries for identification of microbial colonies in image data and precise localization of individual colonies. This has been achieved by combination of multiple methods, most importantly connected components labelling and Hough circular transform. The second module – ColonyPicker – utilizes output of ColonyCounter module to plan the picking and placing of colonies. Subsequently it controls the transfer process itself using an innovative task planning and executing system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMATĚJKA, L. Obslužný program pro colony-picking robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52624cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18110
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsběr koloniícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectpočítání koloniícs
dc.subjectgenetický výzkumcs
dc.subjectkartézský robotcs
dc.subjectoznačování spojitých objektůcs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectrobotmen
dc.subjectcolony pickingen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectcolony countingen
dc.subjectgenetic researchen
dc.subjectCartesian roboten
dc.subjectconnected components labellingen
dc.subjectHough transformen
dc.titleObslužný program pro colony-picking robotcs
dc.title.alternativeControl Program for Colony-picking Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-05cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52624en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:04:06en
sync.item.modts2025.01.15 23:37:25en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
75.02 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52624.html
Size:
4.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52624.html
Download
Collections
2012