MATĚJKA, L. Obslužný program pro colony-picking robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Diplomová práce navazovala na předchozí projekty studenta a představuje praktickou úlohu pro využití v komerční sféře. Student výborně pracoval s literaturou, byl iniciativní, možností konzultací však téměř nevyužíval, pracoval převážně samostatně. Funkční zařízení jsem neměl možnost otestovat, podle vyjádření studenta je však plně funkční. Předložená práce prokazuje studentovy inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
Práce navazovala na předchozí semestrální projekt a pojednává o návrhu a výrobě robotu, který může sloužit v laboratoři pro oddělování mikrobiálních kolonií. Práce je rozdělena do pěti kapitol, které jsou logicky uspořádány. Náročnost práce hodnotím jako střední. Práce se svým rozsahem pohybuje na nebo pod spodní hranicí doporučené délky textu. Délku textu nelze jednoduše odhadnout, protože autor použil poznámky pod čarou, které zkracují použitelnou délku stránky a nejsou v těchto dílech obvyklé. Práci lze po formální stránce vytknout jen pár drobností - nevhodně zvolenou barvu záhlaví tabulek a pár překlepů. Práce je jinak na velmi dobré gramatické i stylistické úrovni. Odbornost práce přesahuje rámec robotiky a bylo nutné pochopení také učiva, které je probíráno např. v kurzech počítačového vidění. Pro vizualizaci dat zvolil autor programovací jazyk WPF, který se na ústavu nevyučuje a musel jej tedy nastudovat samostatně. Matematika a algoritmy, které jsou použity v práci, jsou správně aplikovány a potvrzují autorovo pochopení dané problematiky. Autor se na řadě míst velmi podrobně zamýšlí nad výhodami a nevýhodami zvolené koncepce a často diskutuje další možnosti a predikuje potenciální rizika. Nad rámec textu se také zamýšlí nad marketingovými výhodami v případě, že by byl robot prodáván. Popisovaný výrobek jsem neměl možnost vidět a odzkoušet. Podle mně dostupných informací je práce původní. Zadání práce bylo splněno, autor jednoznačně projevil inženýrské schopnosti, práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A, 93 bodů.
eVSKP id 52624