Problematika střežení cíle - matematické modely a jejich analýza
| but.committee | prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen) RNDr. Pavel Popela, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student představil svoji bakalářskou práci na téma: Problematika střežení cíle - matematické modely a jejich analýza. Po prezentaci práce byly přečteny posudky vedoucího a oponentky. Student úspěšně zareagoval a odpověděl na obě otázky přítomné oponentky. V následné diskuzi se k práci vyjádřil doc. Návrat a zeptal se na možnost reakce "útočníka" a jaký by to mělo dopad na úlohu. Student odpověděl na dotaz. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Matematické inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Čermák, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Stloukal, Robin | cs |
| dc.contributor.referee | Štoudková Růžičková, Viera | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá problematikou střežení cíle. Práce obsahuje formulace jednotlivých úloh a diskutuje různé aspekty problematiky. Hledá možné strategie pro obránce a nalézá křivky, po kterých se pohybuje. Důraz je kladen na analýzu nalezených křivek, numerickou a grafickou podporu. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with The target guarding problem. The thesis contains the formulation of the given tasks and discusses various aspects of these problems. Possible strategies for defender are searched for, and coresponding trajectories are found. Emphasis is put on analysis of these trajectories, as well as on numerical and graphical support. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | STLOUKAL, R. Problematika střežení cíle - matematické modely a jejich analýza [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157623 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246646 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Střežení cíle | cs |
| dc.subject | diferenciální hry | cs |
| dc.subject | matematický model | cs |
| dc.subject | ryzí pronásledování | cs |
| dc.subject | pronásledovací křivka | cs |
| dc.subject | Target guarding | en |
| dc.subject | differential games | en |
| dc.subject | mathematical model | en |
| dc.subject | pure pursuit | en |
| dc.subject | pursuit curve | en |
| dc.title | Problematika střežení cíle - matematické modely a jejich analýza | cs |
| dc.title.alternative | The Target Guarding Problem - Mathematical Models and Their Analysis | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-08:48:28 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157623 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:19:44 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:17:04 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |