Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorTargoš, Lukášcs
dc.contributor.refereeArm, Jakubcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá elektronikou pro zpracování signálů z inkrementálních kvadraturních snímačů a návrhem elektroniky umožňující výpočet polohy a natočení pomocí odometrie a také odesílání dat. V první části se věnuje teorii o inkrementálních snímačích, odometrii, výpočtech polohy a přehledu hardwaru pro realizaci. Druhá část popisuje praktickou realizaci hardwaru a softwaru pomocí STM32F4 Discovery a také kontrolní měření pro ověření funkčnosti určování polohy a odesílání dat. Výsledkem je modul včetně testovacího vozíku umožňující odometrická měření.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with electronics for processing of signals from incremental quadrature sensors and electronics design for position and rotation calculation using odometry and data transmission. The first part deals with the theory of incremental sensors, odometry, position calculations and hardware overview for implementation. The second part describes the practical implementation of hardware and software using the STM32F4 Discovery, as well as control measurements to verify the positioning and sending functionality. The result is a module including a testing carriage allowing odometric measurements.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTARGOŠ, L. Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102737cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67396
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOdometriecs
dc.subjecturčování polohycs
dc.subjectinkrementální enkodérycs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectkvadraturní signálcs
dc.subjectSTM32F4 Discoverycs
dc.subjectESP8266cs
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectOdometryen
dc.subjectpositioningen
dc.subjectincremetal encodersen
dc.subjectdiferential chassisen
dc.subjectkvadrature signalen
dc.subjectSTM32F4 Discoveryen
dc.subjectESP8266en
dc.subjectWi-Fien
dc.titleVyhodnocovací elektronika pro odometrický vozíkcs
dc.title.alternativeElectronic Unit for Odometer Carriageen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102737en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:48:10en
sync.item.modts2025.01.17 14:30:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.67 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102737.html
Size:
3.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102737.html
Download
Collections
2017